クライミング ダイナミックビレイ時のウェクスラーの公式の導出 ロープクライミングで落下を止める際、クライマーにはどれほどの衝撃荷重がかかるのでしょうか。本稿では、ロープの伸びと一定張力での滑りを仮定するWexlerのモデルから、クライマー側の最大張力(衝撃荷重)を求める公式を導きます。得られた公式から... 2026.09.06 クライミング